Penelope è figlia di Tayo, lo scorso capo branco. Fin da cucciola è sempre stata una lupa equilibrata, tranquilla, interessata alla giustizia ed al prendersi cura degli altri. Poteva diventare baby sitter invece ha lasciato il ruolo a Ludwig, per dedicarsi allo studio delle erbe medicinali, guidata dall'orsa saggia (maestra di tutti gli herbalist) e diventare la prima lupa femmina guaritrice del branco.
Si evidenziano la sua intelligenza e saggezza, oltre uno spiccato senso di giustizia verso i suoi fratelli e tutti gli esseri viventi